車(chē)間多功能機器人

一、成果基本信息

二、成果簡(jiǎn)介

    基于本成果設計的車(chē)間多功能機器人不僅具有自我學(xué)習功能，進(jìn)而更加智能化，可以適用不同的應用場(chǎng)景，完成不同的任務(wù)。系統中中引入的經(jīng)驗池在訓練網(wǎng)絡(luò )時(shí)可以極大的降低樣本之間的相關(guān)性問(wèn)題，通過(guò)保留過(guò)去的經(jīng)驗，可以防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )僅根據其最新動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習，并鼓勵其從各種隨機的過(guò)去經(jīng)驗中學(xué)習，提升決策準確度。本成果的優(yōu)勢在于在多種不同場(chǎng)景下，都能實(shí)現機器人在復雜車(chē)間從起點(diǎn)到終點(diǎn)的自我循跡功能，可以滿(mǎn)足多種搬運功能需求，解決當前機器人由于可以應用的場(chǎng)景和任務(wù)單一而存在的成本高、收益低的問(wèn)題。

三、成果轉化預期：基于本成果設計的車(chē)間多功能機器人不僅具有自我學(xué)習功能，進(jìn)而更加智能化，可以適用不同的應用場(chǎng)景，完成不同的任務(wù)。系統中中引入的經(jīng)驗池在訓練網(wǎng)絡(luò )時(shí)可以極大的降低樣本之間的相關(guān)性問(wèn)題，通過(guò)保留過(guò)去的經(jīng)驗，可以防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )僅根據其最新動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習，并鼓勵其從各種隨機的過(guò)去經(jīng)驗中學(xué)習，提升決策準確度。本成果的優(yōu)勢在于在多種不同場(chǎng)景下，都能實(shí)現機器人在復雜車(chē)間從起點(diǎn)到終點(diǎn)的自我循跡功能，可以滿(mǎn)足多種搬運功能需求，解決當前機器人由于可以應用的場(chǎng)景和任務(wù)單一而存在的成本高、收益低的問(wèn)題。      

四、前期已轉化取得的社會(huì )經(jīng)濟效益:無(wú)

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項目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理  

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