一種智能分揀與搬運小車(chē)

一、成果基本信息

二、成果簡(jiǎn)介

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能分揀與搬運小車(chē),包括小車(chē)車(chē)體、條形碼識別支架、機械手機構、用于機械手前后和上下移動(dòng)的機構、四輪同步轉向的轉向組件步進(jìn)電機等構件,當貨物信息被條形碼識別器獲取并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊傳送給小車(chē)控制系統,當小車(chē)控制系統接收到數據時(shí)便用此數據與小車(chē)控制系統內部程序數據進(jìn)行對比,對比成功后當貨物出現在小車(chē)面前時(shí)程序便會(huì )驅動(dòng)步進(jìn)電機轉動(dòng),從而帶動(dòng)機械手動(dòng)作抓取貨物擺放在小車(chē)擱物板上,在一段設定的時(shí)間內如果條形碼識別器再獲取同樣的貨物信息,小車(chē)便會(huì )繼續等待此貨物。當小車(chē)擱物板上裝滿(mǎn)貨物時(shí)小車(chē)便會(huì )按照程序路線(xiàn)把貨物送往相應的區域,機械手在步進(jìn)電機的帶動(dòng)下會(huì )相繼的把貨物卸下。

三、成果轉化預期：

本實(shí)用新型所述的一種智能分揀與搬運小車(chē)技術(shù)方案，通過(guò)單片機控制系統對小車(chē)的動(dòng)作進(jìn)行控制，識別支架安裝的條形碼識別模塊收集貨物信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊發(fā)送給小車(chē)單片機控制系統的無(wú)線(xiàn)接收模塊，經(jīng)過(guò)信息對比過(guò)后單片機控制系統會(huì )發(fā)送相應指令控制小車(chē)動(dòng)作，當相應貨物出現在小車(chē)面前時(shí)小車(chē)會(huì )對貨物進(jìn)行一個(gè)抓取動(dòng)作，把貨物放在小車(chē)車(chē)體上，在一段時(shí)間內小車(chē)如果繼續收到相同信息，小車(chē)原地等待繼續上一步動(dòng)作，當車(chē)體放置貨物達到極限小車(chē)便會(huì )按預定軌跡送到相應位置把貨物卸下，然后回到出發(fā)點(diǎn)待命。這樣能夠很好的解決包裹分揀和搬運難題，最大程度的實(shí)現分揀和搬運的自動(dòng)化。

 特別聲明

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項目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理  

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