一種半球形可折疊四旋翼無(wú)人機結構

一、成果基本信息

二、成果簡(jiǎn)介

本成果為一種半球形可折疊四旋翼無(wú)人機結構，由固定基座、四個(gè)可折疊的旋翼支臂、自鎖機構和傳動(dòng)機構四個(gè)部分組成。該無(wú)人機在非飛行狀態(tài)下可將四個(gè)裝有旋翼的支臂（簡(jiǎn)稱(chēng)旋翼支臂）折疊成一個(gè)半球形狀，從而將旋翼和相關(guān)設備收納于半球形外殼內部；在飛行狀態(tài)下，其四個(gè)旋翼支臂可在一定范圍內沿四個(gè)方向分別展開(kāi)成蓮花形狀，且可根據實(shí)際應用場(chǎng)景需求動(dòng)態(tài)調整四個(gè)旋翼支臂展開(kāi)的角度，從而實(shí)現外形的動(dòng)態(tài)重構。該結構使得無(wú)人機在飛行狀態(tài)下可靈活調整展開(kāi)尺寸以獲得更好的狹窄空間通過(guò)能力；在非飛行狀態(tài)下占據更小的空間，從而獲得良好的便攜性；而且半球形外殼可對旋翼和內部設備提供良好的保護作用，可有效降低儲藏和運輸的成本和難度。

三、成果轉化預期：

我們首次提出的這種可折疊無(wú)人機結構方案具有創(chuàng )新性的外形結構和變形形式，通過(guò)四個(gè)旋翼支臂的動(dòng)態(tài)折疊/展開(kāi)可以使無(wú)人機獲得良好的狹窄空間通過(guò)能力和便攜性，其結構設計和外觀(guān)設計已經(jīng)分別獲得國家實(shí)用新型專(zhuān)利和外觀(guān)專(zhuān)利授權。預期轉化后可獲得一種創(chuàng )新性的四旋翼無(wú)人機平臺，后續還可以通過(guò)搭載不同的任務(wù)設備而形成具備特定功能的系列產(chǎn)品，具有廣闊的應用前景。該類(lèi)無(wú)人機與目前市場(chǎng)上已有的產(chǎn)品相比具有較大的差異化競爭優(yōu)勢，可以有效填補市場(chǎng)空白，具有較大的社會(huì )、經(jīng)濟價(jià)值。

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