一種RV減速機傳動(dòng)誤差在線(xiàn)監測方法(預披露)
一種RV減速機傳動(dòng)誤差在線(xiàn)監測方法
一、成果基本信息
成果基本信息 | 成果名稱(chēng) | 一種RV減速機傳動(dòng)誤差在線(xiàn)監測方法 |
成果所屬單位 | 貴州民族大學(xué) | |
成果所屬領(lǐng)域 | 其他 | |
成果關(guān)鍵詞 | RV減速機、傳動(dòng)誤差、檢測 | |
成果所屬學(xué)科 | 機械工程 | |
交易方式 | 面議 |
二、成果簡(jiǎn)介
本發(fā)明涉及重載關(guān)節型工業(yè)機器人的狀態(tài)監測，尤其涉及重載關(guān)節型工業(yè)機器人用RV減速機的實(shí)時(shí)狀態(tài)監測技術(shù)。本發(fā)明提出一種通過(guò)監測機器人關(guān)節處的實(shí)時(shí)轉速信號，來(lái)間接反映傳動(dòng)誤差性能的方法。這種監測方法，由于速度傳感器技術(shù)成熟，體積小巧的優(yōu)勢，解決了角度編碼器安裝困難的問(wèn)題。
三、成果轉化預期：
這種監測方法，由于速度傳感器技術(shù)成熟，體積小巧的優(yōu)勢，解決了角度編碼器安裝困難的問(wèn)題。
特別聲明
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項目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理
聯(lián) 系 電 話(huà)：15085914974